Taskesti, Bolu ili Mudurnu ilçesi Karaçomak Köyü ile Arpaseki Mahallesi sinirlari içinde bir bölüm iken 1957 yilinda bölgede meydana gelen deprem nedeniyle köydeki evlerin tamami yikilmistir. Daha sonra çevre köylerden gelen halkin yerlestigi bir yerlesim birimi olmustur.

Beldenin Taskesti ile anilmasinin nedeni ise Sakarya Nehri'nin bir kolu olan Mudurnu Çayi beldenin içinden geçmektedir. Arpaseki ve Taskesti Mahallelerini birbirine baglayan ayni zamanda Abant Gölü istikametine giden Mudurnu Çayi üzerindeki köprünün bulundugu yerdeki taslar kesilerek Mudurnu Çayi'na geçis verilmistir. Bu tarihten itibaren bölge ve dolayisiyla beldenin adi TASKESTI olarak anilmaya baslanmistir.

Taskesti yöresi tarihi Ipekyolu güzergahinda bulunmasi nedeniyle Frigya dönemine kadar uzanan bir tarihsel geçmise sahiptir. Yörede Frigya, Lidya, Roma Imparatorlugu ve Bizans dönemlerine ait yerlesim izleri, mezar ve diger arkeolojik bulgulara rastlanmaktadir.

Taskesti ve çevre köylerin (20 köy) en önemli geçim kaynagi ormanciliktir. Bu dogrultuda 1977 yilinda Türkiye'de ilk olarak uygulanan KÖY-KENT projesi kapsaminda S.S. Taskesti ve Çevre Orman Köylülerini Kalkindirma Kooperatifi adi altinda Kereste ve Parke fabrikasi kurulmus olup halen faaliyet göstermektedir.

Ormanlarla kapli daglarin üst seviyelerinde yer alan Pürenli, Kizakli, Balikli, Hirayayla ve Gölcük yaylalari flora ve fauna zenginligi açisindan büyük bir çesitlilik göstermektedir.

Beldeye 3 km mesafede bulunan Sarot Kaplicasi suyunun zengin madensel bilesimler tasimasi, su sicakliginin 63 derecede olmasi, ölçülü radyoaktif özellikleri nedeniyle yaz - kis turistlerin ilgisini çekmektedir.